液压传动系统是怎样工作的呢?下面我们以双头车床为例介绍一下。如图1—1昕示:加工对象为某轴两端轴颈。因工件细长,把它固定,而让刀具旋转且纵向进给。进给分别由二个油缸带动,
油泵3经过过滤器2从油箱l吸油,供至4处分两路进入流量调节装置5~1和5~2。再进入手动换向阀6~1和6~2的户口,经换向阀的环形油道,从A口流出,分别进入左、右油缸的有活塞杆腔C(此时为工作腔)。无活塞杆腔D(此时为回油腔)的油,经管路进入换向阀B口,通过换向阀的另一个环形油道,从0口流回油箱。
由于油泵向油缸C腔源源不断地输入压力油,所以C腔不断增大,使左油缸活塞带动左主轴头向左运动;右油缸活塞带动右主轴头向右运动。这是工作完毕,主轴头退回的工作状况。
油泵供给的压力油进入户口后,再结合图1—2,我们可以清楚地看到,通过换向阀的环形油道,从B口进入油缸的D腔(此时为工作腔),而C腔的油从换向阀的/4口,经另一个环形油道,从0口流回油箱。于是,工作腔p不断增大,推动左油缸活塞与左主轴头一起向右运动;右油缸活塞则带动右主轴头向左运动,对工件进行切削加工。
如要改变工作速度,只要改变流量调节装置的流通面积就可实现速度的调整。例如使流量调节装置5—1阀芯逆时针转一角度,减少了流通面积,从而减少了进入油缸的油液,活塞的工作速度就减慢,油泵输出多余的油,经溢流阀流回油箱。
活塞杆所以能带动主轴头进行切削(纵向进给),是因为油泵向工作腔不断输入具有压力能的油液,形成工作腔与回油腔的压力差,从而推动活塞带着主轴头一起移动的。无疑,油液的压力能越大,主轴头的纵向进给动力越大。
当工件切削完毕后,搬动换向阀,使它恢复图1—2所示状况;主轴头后退,完成一个工作循环。
上面所举例子,虽与实际使用的不尽一致,但也说明了机床液压传动的基本原理:它以具有一定压力能的油液,作为工作介质。油泵输出的压力油经管道及一些控制调节装置,进入油缸等执行元件,扩张工作腔,推动工作机构运动。以油缸为例,它的推动力(也叫牵引力)的大小,与油液的压力和活塞有效工作面积成正比;它的速度的快慢,决定于一定时间内进入油缸内油液容积的多少。这种借助于运动着的压力油的容积变化传递动力的,称为容积式液体传动,习惯上称为液压传动。此外,还有利用油液动能进行传递动力的,称为液力传动。上面所举的例子,我们可以看出,无论简单或复杂的液压传动,都不外有以下五部分组成:
(一)动力元件一—能源,如油泵及其附件。它的作用是把电机或其它原动机输入的机械能,转换为液体的压力能,是能量转换装置。
(二)操纵元件一一控制调节装置各种阀类。它的作用,是为了满足工作需要,控制和调节油液的压力、流量(速度)、方向等。
(三)执行元件——液动机。主要是油缸和油马达。它的作用是把油泵输入的压力能转换为机械能,是第二级能量转换装置。
(四)辅助装置一——附件,如油箱、油管、接头及各种控制仪表。它的作用是创造必要的条件,满足液压传动系统正常工作的需要。
(五)工作介质一—一传递能量的物质。主要是各种油液。实践表明,工作介质不仅与前四项紧密相关,而且它对液压机床的技术性能影响极大,它直接影响系统的可靠性、效率和灵敏性。因此在选用时必须给予足够的重视。